１．表目だけに編みコードを通します。
２．裏目だけにも編みコードを通します。
両方にコードを通したら、最初のコード（最後に編んだコード）を抜きます。 
３．編み終わりの糸（裏目から出ている）を適当な長さに切り、とじ針に通します。
１目から2目めにかけて、図のように針を通します。
４．表目どうしに針を入れます。
針を入れる向きに注意します。３の目には向こう側から針を入れます。 
５．裏目同士に針を入れます。
こちらも向きに注意します。(２)（裏目）は、３で針を出したところに針を入れます。
４と５の操作を最後まで繰り返します。表と表、裏と裏に針を入れるという操作です。
わかりやすいように、糸を変えてますが、このようにハの字の形になれば成功です。
編みコードを抜いて、糸始末をします。
手袋などの場合、クサリからゴム編みを編み始めるより、後から拾ってゴム編みを編み、とじ針でゴム編み止めをするほうが、伸縮性もあり見た目もきれいだと思います。